Les casques interactifs de première génération - Texte 3
En 1968, après deux ans de travail, Ivan E. Sutherland met au point un « head-mounted three dimensional display », qui est aujourd’hui considéré comme le « premier casque de réalité virtuelle » (dans la version officielle de cette histoire).
Dans l’article qui présente le dispositif (aucun brevet n’est déposé), Sutherland décrit l’objectif de la recherche :
L’idée fondamentale de l'affichage tridimensionnel est de présenter à l’utilisateur une image en perspective qui change en fonction de ses mouvements [...]. L’image présentée par l’affichage tridimensionnel doit changer exactement de la même manière que l’image d'un objet réel changerait pour des mouvements similaires de la tête de l’utilisateur[3].
Le dispositif est apparenté à celui de Bradley (même si Sutherland ne le mentionne nulle part). Il comprend deux tubes cathodiques et une interface binoculaire, mais il n’est pas pour autant stéréoscopique : « Bien que la présentation stéréo soit importante pour l’illusion tridimensionnelle, elle l’est moins que le changement qui se produit dans l'image lorsque l'observateur bouge la tête[4]. » L’image paraît tridimensionnelle sans l’être, simplement parce qu’elle est interactive; elle est spatiale parce qu’elle est kinesthésique. Sutherland évoque d’ailleurs un « kinetic depth effect[5] ».
Les mouvements de la tête et les transformations de l’image sont couplés par deux systèmes de suivi de mouvement, proches de ceux de Bradley. Le premier est mécanique : un bras métallique est attaché au plafond, avec une section centrale coulissante (« slider ») qui permet les mouvements de translation verticaux, en altitude, et deux joints de cardan (« universal joints ») qui permettent tous les autres mouvements de rotation et de translation. Le second système est ultrasonore : trois émetteurs sont montés sur le casque de l’utilisateur et quatre récepteurs sur une structure en croix attachée au plafond, et permettent de mesurer les changements de phase entre la tête et le système de référence, c’est-à-dire les changements de position.
